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エクスプローラー計画 - ROS LIDARナビゲーションロボットタンク

エクスプローラー計画 - ROS LIDARナビゲーションロボットタンク
エクスプローラー計画 - ROS LIDARナビゲーションロボットタンク
エクスプローラー計画 - ROS LIDARナビゲーションロボットタンク
エクスプローラー計画 - ROS LIDARナビゲーションロボットタンク

ROSナビゲーションロボットタンクには、720PカメラとLIDARセンサーが搭載されており、ROSフレームワークに基づいて開発されています。ユーザーはWiFiリアルタイム画像によってロボットをリモート制御し、光学レーダーを使用してマップを作成できます。ロボットタンクは、ワンキーマップの作成やナビゲーションなどの機能を提供し、人間とコンピューターのインタラクティブな操作インターフェイスも提供します。

カメラとLIDARセンサーを備えたロボットタンクは、モデリング、ナビゲーション、追跡、障害物回避、およびその他の機能開発に使用できます。高度な開発者に最適なロボットプラットフォームです。

ソフトウェア　ダウンロード：

 ROS LIDAR Navigation Robot Control App for Android


Hardware
Dimension 280mm x 242mm x 300mm (Length x Width x Height)
Weight 3 KG
Color Blue / Black / Yellow
Chassis Tracked Aluminum Alloy Chassis
Accessories
Main Board Raspberry PI 4B-2G / Raspberry PI 4B-4G
Camera 720p HD USB Camera
LIDAR XR-Lidar S1, 360°, 8m radius, 10Hz
OLED Screen 3.5 inch Touch screen
Software
Programming Language C / C++ / Python
System Ubuntu 16.04
ROS Middleware Support
Interface HDMI / USB3.0*2 / USB2.0*2
Protocol I2C / Serial Port (UART) / SSH / ROS
Power
Input Voltage 12.6V
エクスプローラー計画 - ROS LIDARナビゲーションロボットタンク

製品特徴

- Crawler Drive
- WIFI Wireless Remote Control
- Real-time Video Transmission
- LIDAR Map Modeling / Navigation
- 9-Axis Gyroscope
- Camera Image Recognition
- ROS System Support

Datasheet
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から始まる ¥52,392
  • 配達時間: Preorder
  • 製品番号: ROS-LIDAR-Navigation-Robot-Tank

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タグ: ROS LIDAR、ナビゲーションロボットタンク