IADIYは、環境センシング、位置マッピング、ナビゲーション、障害物回避を統合したLiDARセンサーモジュールをご提供 しております。弊社のレーザースキャナーは高い適応性と簡単な操作性を兼ね備えており、資料と技術サポートも あわせてご提供しています。清掃ロボット、教育用ロボット、サービスロボットをはじめとする各種ロボットへの 開発・組み込みに適しています。IADIYでは、ToF（Time-of-Flight）方式と三角測距方式という、2種類の異なる LiDAR技術をご提供しています。

ToF LiDAR

ToF LiDARはパルスレーザーを使用する方式で、dToFとも呼ばれます。 その原理は、パルスレーザーを発射し、反射光パルスと発射パルスとの時間差を測定することで、光の飛行時間を 算出するというものです。
ToF LiDARの利点は、測定距離が長く、外光の影響に対する耐性が高いことです。

三角測距LiDAR（トライアンギュレーション方式）

三角測距LiDARは、角度計算によって距離を測定する方式です。レーザースポットが対象物に投影され、反射光は 距離に応じて一定の角度でセンサーに入射します。センサー上の光スポットの位置に基づいて距離が算出されます。
この方式は近距離測定に適しており、より高い精度と高いフレームレートを実現します。

多点測定機能

LiDARセンサーモジュールは、多点測定機能を備えています。単一の点における距離を返すのではなく、線または面と しての測定結果を返します。例えば、レーザーナビゲーションモジュールは線状の測定結果を返す一方、ToFカメラ センサーモジュールは面状の測定結果を返します。

これらのLiDARモジュールは、監視、検知、障害物回避、ナビゲーション、マッピング、モデル構築など幅広い用途で 活用されており、ロボット、UAV（無人航空機）、UGV（無人地上車両）にも組み込まれています。